Konferenzpaper
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| Peer reviewed
Generation of Robot Manipulation Plans Using Generative Large Language Models
Autor(en)
;
Herausgeber*innen als Körperschaft)
"IEEE Computer Society"
Name der Konferenz
2023 Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)
ISBN-13
9798350395747
Weitere Details
Sprache
englisch
Darstellungsform
Text
Seitenbereich
190
-
197
Schlagwörter
Action Similarity
,
CRAM
,
GPT
,
Large Language Models
,
Robot Plan Generation